Het testcentrum van Capgemini Engineering op de Automotive Campus in Helmond heeft sinds kort de beschikking over Hardware-in-the-Loop (HiL) testapparatuur. Deze HiL-apparatuur geeft de klanten van Capgemini Engineering de mogelijkheid om de ontwikkeling van hun complexe real-time mechatronische systemen te versnellen, softwarebugs of hardware problemen in een vroeg stadium op te sporen, om zo uiteindelijk ook de implementatie te vereenvoudigen.
HiL overbrugt de kloof tussen software en mechatronica. In voertuigen gaat het om de functies, die worden aangestuurd door de Electric Control Units (ECU's), die op hun beurt de elektronische functies in een voertuig besturen. Deze kunnen variëren van de besturing van waterstofsystemen, verbrandings- of elektromotoren tot en met de regeling van de cabinetemperatuur, het uitvoeren van de ABS-functie en het aanpassen van de parameters voor de vering.
Met de HiL-apparatuur kunnen verschillende soorten mechatronische testen worden uitgevoerd, zoals integratietests, functionele en niet-functionele tests (bijvoorbeeld prestatietests). Er wordt getest aan de hand van testcases, waarin een reeks ingangssignalen en hun verwachte systeemrespons worden gedefinieerd. De ingangssignalen worden door een simulatiemodel gegenereerd; omgezet in fysieke signalen en vervolgens naar de ECU en het mechatronische systeem gestuurd. De ECU reageert op deze signalen door enkele variabelen in het softwareprogramma te wijzigen. Die worden gemeten met behulp van de input/output van de HiL-machine en het mechatronische systeem, en tenslotte met het verwachte resultaat vergeleken.
Een voorbeeld van een systeemtest is het valideren hoe verschillende ECU's samenwerken in combinatie met sensoren en actuatoren. Een ADAS ECU kan bijvoorbeeld de snelheid en richting van het voertuig regelen. Om dat te kunnen doen moet die echter samenwerken met een reeks andere ECU's en mechatronische systemen, zoals de elektrische motor, het stuur- en remsysteem en de cluster (Human Machine Interface) ECU. Met behulp van de HiL-apparatuur kan de integratie van deze ECU's en mechatronische systemen worden getest, zodat er kan worden geverifieerd en gevalideerd of ze samenwerken zoals verwacht.
